Conexión Arduino - Brazo robótico

La verdad es que no se aun como logre poner la imagen en mi post
En google vi que hay que subirlas a una pagina de alojamiento de imágenes gratis y luego copiar el url en el post

Respondiendo a la pregunta
Al pin vin le entran 5 voltios directamente desde el 7805.

En el pin 5v tienes los 5 voltios del pin vin o de la fuente regulada del propio arduino si es que alimentas a tu arduino desde la entrada de voltaje de 7 a 12 voltios.

Los GND tanto de arduino y del L298N tienen que estar conectados.

Y la parte que no se toma en cuenta es la salida negativa de la fuente simétrica porque se invierte la polaridad en ese ponto y el GND

Prueba con un voltimetro