Muchas gracias, StringCGE.
Finalmente conecté Arduino a la salida regulada del LM7805; los motores a MASA y +15V. Todo funciona correctamente.
Deduzco de tu comentario (no de las Normas del Foro, que he leído varias veces y sólo dicen que no se adjunten imágenes, salvo excepcionalmente, pero no ofrece una alternativa clara) que las imágenes que se quieren publicar se suben primero a una página WEB de las que dan alojamiento gratis, como Flickr, Picassa, Photobucket, Imageschack, y otras, y se pega la URL correspondiente. Tan difícil no era aclarar este punto.
Un saludo