Conexion arduino industrial a arduino wifi shield mediante wifi

Estoy en un proyecto donde necesito tener comunicacion entre los arduinos mediante una conexion wifi, pero lo que no logro hacer es tener dicha comunicacion, he revisado ejemplos parecidos pero ninguno me logra ayudar.

Lo que busco es que el arduino indistrial envie una señal hacia el wifi shield, y este envie una señal de respuesta o envie una señal a otro arduino industrial.

Pero necesito que sea mediante wifi. Alguna idea de como se realiza dicha comunicacion entre estos arduino?