Es mi primera participación disculpen si no conozco.
Mi duda radica en como se conecta o programa este sensor en especifico quiero utilizar el giroscopio, en distintas paginas y una pregunta similar a esta encontré la siguiente forma de conectarlo.
VIN---5v
GND--GND(del arduinio)
SCL---A5
SDA--A4
En cuento a programa, utilizo estos 2 para probarlo me dicen que no lo encuentra.
Programa 1
#include <Wire.h>
#include "i2c.h"
// IMU-Sensor
#include "i2c_MPU9250.h"
MPU9250 mpu9250;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("Probe MPU9250: ");
switch (mpu9250.initialize())
{
case 0: Serial.println("MPU-Sensor missing"); while(1) {};
case 1: Serial.println("Found unknown Sensor."); break;
case 2: Serial.println("MPU6500 found."); break;
case 3: Serial.println("MPU9250 found!"); break;
}
Serial.print("Probe AK8963: ");
if (i2c.probe(0x0C)) Serial.println("AK8963 found!");
else Serial.println("AK8963 missing");
}
void loop()
{
static float xyz_GyrAccMag[9];
mpu9250.getMeasurement(xyz_GyrAccMag);
Serial.print("XYZ ACC g[");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[0],2);
Serial.print(";");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[1],2);
Serial.print(";");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[2],2);
Serial.print("]");
Serial.print(" \t GYR dps[");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[4],2);
Serial.print(";");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[5],2);
Serial.print(";");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[6],2);
Serial.print("]");
Serial.print(" \t T: ");
Serial.print(xyz_GyrAccMag[3],2);
Serial.print(" C");
Serial.println("");
delay(20);
}
Programa 2
#include "MPU9250.h"
MPU9250 mpu;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
delay(2000);
mpu.setup();
}
void loop()
{
static uint32_t prev_ms = millis();
if ((millis() - prev_ms) > 16)
{
mpu.update();
mpu.print();
Serial.print("roll (x-forward (north)) : ");
Serial.println(mpu.getRoll());
Serial.print("pitch (y-right (east)) : ");
Serial.println(mpu.getPitch());
Serial.print("yaw (z-down (down)) : ");
Serial.println(mpu.getYaw());
prev_ms = millis();
}
}
