Buen dia amigo , mira ahi una posibilidad en tu tema pero ami se me ocurre que podes crear una app con app inventor es free, con el app inventor tambien puedes mover un servo.
Se me ocurre agarrar un telefono android de los viejitos que ya estan algo defasados para tales pruebas solo necesitas modulo bluetooth HC-05 configurarlo con codigos AT , y hacer la aplicacion que cuando algun sensor reciba algo este enviar el dato a la app en el cel y que este enciende la camara algo similar.
Yo tambien ando en algo asi donde guardo mi moto quiero poner sensor PIR y que este cuando detecte presencia tome una foto con un telefono que tengo viejito de esos que tienen tecla de camara.