Después de hacer algunas pruebas más, he visto que a la tasa de transmisión de 38400 bauds en la comunicación con el bluetooth, puedo enviar y recibir mensajes entre el móvil y el pc, pero cuando lo mando escribiéndolo en el monitor serial no siempre llega al movil, mientras que si uso: BT1.print("MENSAJE");, llega siempre al movil (no se si es relevante). De cualquier modo, los comandos AT siguen sin funcionar.