En ese caso, para usar el Arduino como "puente", el código sería el siguiente:
#include <SoftwareSerial.h>
#define Serial_HC06_RxD 4
#define Serial_HC06_TxD 2
SoftwareSerial Serial_HC06(Serial_HC06_RxD, Serial_HC06_TxD); // HC06 (Bluetooth) serial port
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial_HC06.begin(38400);
}
void loop() {
if (Serial.available()) Serial_HC06.write(Serial.read());
if (Serial_HC06.available()) Serial.write(Serial_HC06.read());
}