Conexión bluetooth Terios s3 y esp32

Hola, me gustaría saber como puedo conectar el gamepad genérico "Terios s3" a una esp 32, desconozco mucho sobre Arduino por lo que e probado con la asistencia de chat gpt por lo que me gustaría saber si existe alguna forma, e probado con la biblioteca de bluetooth serial, y no logre nada.

La información que conozco del Terios es esta:
[Características generales

  • Tipo: Gamepad inalámbrico
  • Conectividad: Bluetooth 3.0
  • Compatible con: Dispositivos Android, PC y otros dispositivos con Bluetooth

Especificaciones técnicas

  • Protocolo: Bluetooth Classic (BR/EDR)
  • Frecuencia de operación: 2.4 GHz
  • Alcance: Hasta 10 metros
  • Batería: Recargable por USB
  • Tiempo de juego: Hasta 10 horas
  • Peso: Aproximadamente 250 gramos

Botones y controles

  • Botones: 14 botones (incluyendo los botones L1, L2, R1, R2)
  • Joysticks: 2 joysticks analógicos
  • D-Pad: 1 D-Pad
  • Gatillos: 2 gatillos en los lados
    ]

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En tu navegador pones : Terios S3 ESP32 y salen cosas que no sirve pero en tu caso salió esto

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