Dices por I2C y usas dos SoftwareSerial? Me parece que estas algo perdido!
Es es comunicacion x serie.
Ademas el MEGA tiene 4 puertos serie.
Usar SoftwareSerie en un MEGA es una tontería.
Reemplaza un SoftwareSerie por Serial1 y otro por Serial2.
SoftwareSerial portOne(0, 1);
lo reemplazas por Serial1
Donde escribiste portOne pones Serial1
SoftwareSerial portTwo(19, 18);
Lo reemplazas por Serial2
Donde tienes portTwo escribes Serial2.
Los pines estan en el mismo Mega. No hay forma de confundirse.
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