Conexión de motor con encoder

Hola chicos!

Soy bastante nuevo y quería saber cómo es necesario conectar un motor de al arduino mega con una motor shield.

El objetivo es que el motor se mueva de forma controlada, yendo a la posición específica que le diga, pero me conformo de momento con que se mueva a secas :slight_smile:

Un saludo y muchas gracias!!

Tu título dice : Conexión de motor con encoder y luego preguntas como conectar el shield?

cómo es necesario conectar un motor de al arduino mega con una motor shield.

Tampoco dices de que shield hablas?
Comencemos por ahi. Que Shield, que motor piensas controlar. Datos del encoder,

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