conexión múltiples dispositivos

Consulta estimados.

Como podría conectar una shield de ethernet y un bluetooth en un solo arduino. Se que la librería sofware serial presenta unas limitaciones. Ademas me gustaría conectar otros dispositivos como un sensor de huella. ¿cual seria el mejor método? se que existe una librería altsoftserial pero no tengo seguridad si me ayudaría. Gracias

Bueno mi recomendación es que vayas por etapas. Prueba la placa ethernet. luego el sensor de huella respetando los pines que Ethernet usa como SPI (10, 11, 12, 13) y si usas la SD el 4 tambien Bt requiere un par de pines Y el Sensor de huella tmb. Asi que considera probarlos por separado y cuando los tengas individualmente ve incorporando y luego usa el Hardware Serial 0, 1 para comunicarte con alguno sea BT o el sensor de huella.