Conexión serial para distribucion

Buenos días, tengo una duda, primero, hice un proyecto en arduino el cual comunica mediante serial a la pc(el cual debe leer valores y escribir). Si lo hago en la placa entrenadora, todo ok, tiene su cable y todo ok, pero como hago para conectarlo en caso que lo haga en un protoboard y claro pasarlo a placa y usar la serial.

He visto que usan el cable serie de 9pines, pero es la misma del monitor. Y si uso un cable usb? Precisamente tiene 4 pines, que me serviría como rx,tx y energía.

Tengo entendido que para conectarlo el usb, necesita algo como placa driver, pero si lo uso como serial, se puede?

Tienen algún ejemplo de eso?

Para la puerta serie, puedes usar esto: