conexiones bluetooth o arduinos en serie

No dices como has conectado el BT1 al arduino?
Si fue usando los pines 0 y 1 o si usaste SoftwareSerial y definiste otros dos pines, ahora tendrás que repetir la tarea.
Deberías usar 9600 bps y todo deberia funcionar.
He leido muchos proyectos con GPS (que usa serial) y con BT o alguno otro dispositivo Serial sin problemas incluso a mayores velocidades.