Configuración para un motor y un servo por bluetooth

hola buenas, estoy buscando ayuda para la configuración de un motor y un servomotor por bluetooth HC-6 ya que e intentado de todo pero no logro llegar a un código para manejar estos dos y esto lo estoy haciendo con un arduino uno

Este foro esta lleno de estos códigos. Solo busca en la lupa arriba derecha.

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