CONFIGURACIÓN XBEE S1 - BAUD RATE

Que tal amigos,

Estoy trabajando en un proyecto con Arduino UNO, módulos Xbee serie 1 y un shield RFID adafruit pn532, el principal problema es que el shield RFID trabaja con un Baud Rate de 115200 para el puerto serial del arduino, mientras que el de los módulos Xbee es de 9600, por lo que existe problemas en la transmisión de datos.

Mi inquietud es si los módulos Xbee pueden trabajar al mismo Baud Rate del Shield RFID, o que otra solución podría haber para integrar ambas tecnologías.

Soy nuevo trabajando con Arduino y sus bondades y de antemano gracias por cualquier ayuda que me puedan brindar.