Configurar Timers de alta resolucion - Portenta H7

[gaagagaa]

Buenas,
Me gustaria saber si hay alguna forma de usar/configurar los hrtim del micro STM32H747XIH6 en la PortentaH7.
Gracias.

[MaximoEsfuerzo]

¿No te sirvieron las respuestas de @b707 en el foro en inglés?

[gaagagaa]

He estado mirando los registros pero no logro hacerlo funcionar. No estoy muy puesto en esto así que no se muy bien que podría fallar o si lo estoy configurando mal. Mis objetivos son crear una onda cuadrada con los hrtim (para llegar a frecuencias ~500kHz) y tener una alta resolucion, es decir, 499kHz,501kHz,etc... y leer 5 señales en continua en el ADC.
Mirando los registros y documentación he intentado generar una onda cuadrada de 100kHz para empezar, este es el codigo:

#include "stm32h7xx.h"

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pruebaHRTIM();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
void pruebaHRTIM(){
  RCC->APB2ENR |= (1<<29); //HRTIMEN Habilito el reloj de HRTIM
  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].TIMxCR = HRTIM_TIMCR_CONT;  // Timer en modo continuo
  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].PERxR = 0x00000FA0; // Si fHRTIM = 400MHz, generaria onda de 100kHz
  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR = 0x000007D0; // Duty al 50%, comparar a mitad de period.
  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].SETx1R = HRTIM_SET1R_PER;
  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].RSTx1R = HRTIM_RST1R_CMP1;
  HRTIM1->sMasterRegs.MCR = HRTIM_MCR_TACEN; /* Start Timer A */
  HRTIM1->sCommonRegs.OENR = HRTIM_OENR_TA1OEN; /* Enable TA1 output Timer A output 1*/
  //GPIO_HRTIM_outputs_Config(); /* Initialize HRTIM GPIO outputs */
  //RCC ->AHB4ENR |= (1<<0);
  //GPIOA->MODER |= (16<<2); 
  //GPIOA->OSPEEDR |= (16<<3);
  //GPIOA->AFR |= (0<<8);
  /* Inicializa el GPIOA para que el pin PA8 funcione como salida */
  RCC->AHB4ENR |= (1 << 0); //Habilitar pin
  GPIOA->MODER |= (2 << 16);  // Establecer como modo alternativo
  GPIOA->OSPEEDR |= (3<<16); //Very High Speed
  GPIOA->AFR[8] |= (0xFU << 0);  // Establecer la función alternativa AF15 (correspondiente al HRTIM)
}