Configurare Xbee Pro per Arduino

Dunque, ho due moduli Xbee pro Serie 2 che vorrei utilizzare per far comunicare due Arduino UNO.

Con gli xbee serie 1 sono riuscito a configurare il tutto senza problemi, con gli Xbee PRO, invece, non sono riuscito a far nulla.

Premetto che vorrei utilizzare le API di xbee con il porting per Arduino: http://code.google.com/p/xbee-arduino/downloads/detail?name=xbee-arduino-0.3-docs.zip&can=2&q=

Non capisco come devo settare i due moduli; praticamente, con XCTU configuro il primo come Coordinatore abilitando la funzionalità per le API e poi scelgo un identificato per la rete (il PANID). L'altro modulo lo configuro come Router, sempre con le API, e specifico il PANID identico a quello del coordinatore. Su ogni modulo, setto API enable a 2.

Provando a caricare gli esempi forniti con la libreria noto che i due moduli non comunicano minimamente.

Devo configurare qualcos'altro? A proposito, ma il coordinatore funziona come ogni altro nodo della rete o non può nè inviare nè ricevere dati?

Sono stato tutta la notte a fare e rifare la procedura di configurazione, ma non ne sono venuto a capo.

Continuano a non comunicare. Tra l'altro, l'arduino che invia dovrebbe avere il led TX lampeggiante mentre io ho notato che è sempre fisso.