Non, c’est spécifique à chaque machine.
Modbus est juste un protocole de communication qui repose sur architecture Maître/Esclave. En mode RTU (RS232, RS422, RS485) seul le maître est actif, les esclaves sont passifs et c'est le maître qui doit lire et écrire dans chaque esclave.
Trouvez la doc de votre module et ses registres et regardez quelles trames sont échangées