connection HC-05 avec MOCUTTE-36

bonjour à tous;
je suis sur un projet de télécommande d'un chariot qui commence à être pas mal avancé. je le dirige avec un servo-moteur asservi avec une boussole; le moteur principal permet d'avancer, reculer, accélérer, ralentir, rester en roue libre ou freiner. toutes ces commandes fonctionnent depuis un android sous Joystick BTcommander.
Mais le coté téléphone n'est pas très pratique, je préfère utiliser une petite télécommande, et le modèle MOCUTTE-36 me plait bien, MAIS :
Pas moyen de le pairer, ni donc de le connecter au HC-05. Le HC-05 ne le découvre meme pas, alors que je peut le connecter sans problème à l'Android.
J'utilise un petit prog qui permet de lancer les commandes AT, et rien ne se passe coté MOCUTTE.
Est-ce vraiment incompatible entre HC-05 et MOCUTTE? faut-il piocher dans les commandes AT?
Quelqu'un a t il eu une expérience similaire?
Merci de votre aide.