se non ho capito male il nano e il tiny sono accanto. non potresti fare lo stesso (a mio avviso più semplicemente, però lascio la parola agli altri) facedo passare fra i due un valore intero senza complicarsi la vita con pwm che poi viene usato sul tiny?
oltretutto hai tre timer, due se non vuoi usare lo zero
se non ricordo male c è una variante della libreria servo basata sul timer 2