@aster
Non ho capito cosa intendi per "far passare fra i due un valore intero". Ti ringrazio per la segnalazione della libreria servo che usa il timer 2 che non conoscevo. Ho trovato materiale in rete. Me lo studio e vi so dire.
@elpapais
Grazie della segnalazione, ma non ho intenzione di utilizzare la SoftwareSerial se posso usare un solo pin di Arduino e un solo pin di ATTiny.
Grazie ancora. Ciao,
P.