Connessione da remoto

Ciao a tutti,
ho programmato Arduino Uno per far alzare a abbassare una serranda da remoto.
Lo collego al modem (Telecom con IP pubblico), gli apro la porta (80), prendo il mio pc, lo collego WiFi al modem, lo chiamo dall'IP pubblico e funziona tutto alla perfezione quando invece provo a chiamarlo dall'esterno la pagina web compare correttamente ma non esegue i comandi (a giudicare dai led che lampeggiano sembra che arduino riceva il comando).
Sapreste dirmi dove sto sbagliando?
Spero di avervi dato le info necessarie
grazie a tutti!!!

Se sei all'interno della stessa lan, mi sembra "ovvio" che funzioni... Anche se sono dubbioso che "risponda" l'ip pubblico.
Che shield stai utilizzando?

Arduino Uno e W5100

Sei sicuro che il Firewall del Router non blocchi da fuori?
Ciao Uwe

Allo stesso Router c'è collegato un DVR sulla porta 81 che funziona correttamente da remoto, se è il Firewell non dovrebbe bloccare anche lui?

Prova a cambiare porta alla shield, se possibile, diciamo porta 82.
Anche se mi rimane il dubbio del' ip pubblico dalla rete "interna"...