Connettere Arduino a Raspberry sotto Mono

Ciao, ho scritto un client in Visual C# per la gestione di un robot basato su Arduino. La comunicazione tra PC e Arduino avviene tramite l'utilizzo della classe SerialPort e funziona perfettamente.

Ora, vorrei basare l'automa su una Raspberry Pi2 B a cui è connessa una scheda Arduino (per la gestione di motori, servi, sensori ecc...) e su cui gira, tramite Mono, una applicazione server scritta sempre in Visual C#.

Al momento non ho ancora la scheda Raspberry, così ho provato ad usare una macchina virtuale basata su Ubuntu 15.04 su cui è installato Mono.

Questa la situazione, ora la domanda:

Quando collego l'Arduino al PC (la macchina virtuale con Ubuntu), la scheda viene riconosciuta subito senza neanche dover installare driver, ma come faccio ad identificare la porta a cui è connessa la scheda? Mi spiego, sotto Windows mi viene restituita la porta COM (com1, com2 ecc...), inserisco quella nel programma client e mi connetto. Sotto Linux dove vedo l'identificativo della porta?

Grazie.