Connexion Arduino & Raspberry en USB avec Serial

Bonjour les amis,

Je suis actuellement en train de faire une machine à casino pour une de mes association.

le tout fonctionne, et est fait à base d'Arduino. ça clignote partout, les moteurs s’enchaînent dans tous les sens, c'est super !

Maintenant, j'aimerai que mon Raspberry Pi II lance un son lorsque mon Arduino lui envoi un ordre.

Pour cela j'ai connecté l'Arduino et le Rpi ensemble avec une connexion serie USB :

je reçoit donc les message de mon arduino avec script en python su le Rpi:

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
 
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while 1 :
  	print(ser.readline())

Il faudrait que lorsque le message de mon Arduiino contient un code, du type "01000100" Mon raspberry exécute cette commande moc :

mocp -p /home/pi/music/monson.mp3

et si le code est "00021010" on joue un autre son.

comment puis je m'y prendre ?

PS : j'ai déjà posté dans un autre forum qui ne concerne pas directement Arduino. Etant donné que je n'ai pas réussi à avoir de réponses, je poste sur ce forum qui, je pense, devrai être plus apte à résoudre mon problème ;).

UP