Bonjour
Je suis débutant en arduino et j'ai trouvé un tuto sympa à faire...un robot roumba. Voici le lien du site (http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Robot_autonome_de_type_Roomba)
Le seul problème que je rencontre est sur quel pin dois-je assembler la carte arduino uno et la ardumoto...
D'ailleurs j'avais pas fais gaffe a un petit détail mais sur ton schéma, l'arduino est alimenté par 4 piles AAA soit 6 Volts alors que le régulateur interne a besoin de 7 V pour tourner correctement, 6 c'est limite, dès que les piles vont se décharger d'un poil, la carte va faire des resets intempestifs