connexion arduino uno et ardumoto

Bonjour
Je suis débutant en arduino et j'ai trouvé un tuto sympa à faire...un robot roumba. Voici le lien du site (http://www.wikidebrouillard.org/index.php/Robot_autonome_de_type_Roomba)
Le seul problème que je rencontre est sur quel pin dois-je assembler la carte arduino uno et la ardumoto...

D'avance merci

Le shield s'emboite par dessus ta carte uno avec correspondance des pins.

Si tu regarde bien ton schéma on aperçoit la uno sous le shield

Salut,

la carte ardumoto n'existe pas vraiment, comme indiqué sur le site c'est un shield moteur, celui-ci est emboité sur la uno (comme la dit Jambe).

Photo du shield moteurs sur une mega, mais cela ne fait pas différence sur un Uno :

@+

D'ailleurs j'avais pas fais gaffe a un petit détail mais sur ton schéma, l'arduino est alimenté par 4 piles AAA soit 6 Volts alors que le régulateur interne a besoin de 7 V pour tourner correctement, 6 c'est limite, dès que les piles vont se décharger d'un poil, la carte va faire des resets intempestifs