Connexion Xbee pro pour cablecam

Bonjours a tous!
Je suis nouveau sur le forum et je cherche de l'aide pour finaliser la transmition entre:

-d'un cotée un xbee fixer sur une télécommande df robot input shield V2 Input_Shield_For_Arduino_SKU__DFR0008-DFRobot

-de l'autre cotée sur une cablecam un xbee sur une shield df robot Xbee_Shield_For_Arduino__no_Xbee___SKU_DFR0015_-DFRobot

Le problème est que je doit systématiquement ouvrir le lecteur série de l'arduino qui envoi les infos (celle qui a la télécommande) et donc par conséquent la laisser brancher a mon ordinateur. Or j'aimerais l'alimenter avec une pile pour pouvoir l'emmener sans ordi sur les lieu de tournage.
Si je l'alimente avec une pile et que je n'ouvre pas le secteur série, la deuxième arduino ne reçois rien.
En revanche tous fonctionne parfaitement une fois le lecteur série ouvert sur mon orduinateur.

Merci d'avance a ceux qui aurais une explication, Baptiste.

On peut voir le code de la télécommande?