[conseil] codes pour HC-SRO4

Bonjour,
Je souhaite réaliser un montage comprenant 3 servomoteurs, un capteur ultrason HC-SR04, une carte Arduino UNO.
Je crois avoir résolu le problème des branchements et d’alimentation.
Mais quels codes utiliser pour le capteur ultrason ? Quand un spectateur approche à 40/70 cm du détecteur, je souhaite que les servos se mettent en marche ; quand il s’éloigne que les servos s’arrêtent.
Je suis débutante et je n’ai rien trouvé sur les forums. Qui peut me fournir une piste, une info, des codes …
Merci à tous

Bonjour,

Toujours procéder par étape, surtout quand on débute. Dans ton cas : 1) Savoir mesurer et stocker la distance 2) Savoir commander le servo à partir d'une commande

Sur ces deux points Google est on ne peut plus généreux, ce sont deux grands classiques.

3) Combiner les deux points précédents