[conseil] domotique avec roomba

salut a tous ,

je suis encore débutant sur arduino , je bidouille un peu mais j'ai encore beaucoup apprendre .

je me suis lancé sur un projet perso (histoire de progresser aussi :smiley: ).

je voudrais piloter mes deux roombas et éventuellement d'autres trucs^^ via un pc .

la partie soft s occuperai de récupérer certaines infos et de faire un repérage sur ce qui a été aspiré ou
pas ,de façon a optimiser tout ça .

ca fait quelques temps que j y réfléchis ,j'ai rassemblé pas mal de matériel :

-deux roombas d'okaz
-des cartes Arduino uno et méga
-des starters kits avec différents capteurs
-des modules d alimentation pour Arduino
-des châssis de voitures "Arduino chinoises "
-un module esp8266 ( j en recommanderai ensuite )

et voila ou j 'en suis sur mon projet:

j ai recu les roombas d'occasion , je les ai revisé , ca devrait aller .
j ai mis en place une carte arduino sur le port du roomba , avec un ptit sketch trouvé sur le net , et oui il obeit aux ordres.

par contre j'ai des questions:

  • comment je peut le faire dialoguer avec l'esp ?
  • je pensais utiliser processing comme soft pour piloter avec une interface graphique , mais comment je fait pour creer une liaison serie via le wifi ?

d'avance ,merci de vos réponses