[conseil] drivers moteurs pas à pas

Bonjour,

je projette d'actionner un plateau de retournement pour une couveuse, via un drivers et un moteur pas a pas .

Je me suis beaucoup documenté sur le sujet (le blog d'eskimon, forums, recherche sur les composants,...), mais j'aurais besoin de conseils pour m'orienter dans la bonne direction.

Mon projet repose sur une arduino uno (3). Le plateau dans lequel se trouve les œufs devra se déplacer de quelques centimètres dans un sens, puis dans l'autre, tout en douceur.

Je souhaiterais utiliser un moteur 12v (j'ai deja l'alimentation en DC), mais quel drivers utiliser? il y a le A4988 qui ressort, le DRV 8825-2133, ou encore le TB 6560, la shield motor adafruit v2, et certainement d'autres qui m'ont échappé.

Je souhaiterais éviter d'utiliser la fonction step, qui est bloquante (la carte contrôle aussi la chaleur, l'humidité, etc...).

A bientôt, et merci de m'avoir lu :slight_smile:

slt biblio accel stepper

fonction stepper.run () en boucle avec la fonction allez a la position ()

et tu fais mettre a jour ta position selon ton programme

Ok merci beaucoup!

c'est noté pour pour la librairie

Plus qu'a trouver un drivers :wink: