Salut,
Oui les 595 servent au pilotage des "colonnes" et le 138 aux "couches". Dans ce cas tu as besoin de 3 sorties Arduino pour les 595 + 3 sorties pour piloter les couches.
Les drivers de leds sont utiles pour cette utilisation, comme le dit dabudor ils fonctionnent comme des registres mais on peut en plus limiter directement le courant en sortie des broches grace à une broche en entrée sur laquelle on place une résistance de limite de courant. Cette limite s'appliquera sur toutes les sorties ce qui permet de se passer des 64 résistances en sortie avec l'utilisation de simples registres.
Attention toutefois aux caractéristiques, selon le driver utilisé il faut concevoir le cube en anodes communes ou cathodes communes.