Conseil pour projet avec moteur

Bonjour pour réaliser un projet j'ai besoin d'un moteur incremental et que celui-ci avance d'un angle à chaque fois que je le lui demande.
Si vous avez de la documentation a propos de ces moteurs je suis preneur car j'ai trouve sur le WEB que des codes d'asservissements en vitesse et pas en position
Merci