[Conseil] : Wall-e motorisé et vocal

Bonjour,

Je me lance enfin dans un projet à base d’Arduino et plus globalement à base d’électronique que je ne connais pas du tout (c’est 20 ans plus tard que l’on regrette de ne pas avoir suivi ses cours de techno au collège :shushing_face: )

Je pense donc que je me lance dans un truc probablement trop ambitieux pour moi mais faut tenter dans la vie !

Projet
J’aimerais monter un wall-e robotisé en impression 3D à partir des plans de Chillibasket.

Par contre, par rapport à sa version, j’aimerais y apporter quelques modifications :shushing_face:

  • Pas besoin que le robot se déplace (il servira en décoration) donc pas de gear motor ni de motor shield
  • Pas besoin de batterie, j’aimerais le brancher sur secteur
  • Pas besoin du raspberry car pas besoin ni de la caméra ni du serveur web
  • Ajout de LED au niveau des yeaux
  • Ajout d’un DF player en place du raspberry
  • Ajout d’un voice recognition pour lui donner quelques ordres

Besoin

  • Robot branché sur secteur
  • Si possible, n’avoir qu’un seul cable d’alimentation
  • Pouvoir interagir à la voix pour le commander via un voice recognition et éviter le module bluthooth et appli sur téléphone
  • Gérer 7 servo moteur
  • Gérer 2 led ring de 8 leds
  • Gérer un df player pour entendre la belle voix de Wall-e

Principaux composants

Schéma électronique

Besoin de conseil
Ayant des connaissances en électroniques proche du néant, est-ce que l’un d’entre vous pourrait jeter un oeil sur mon schéma et notamment sur la partie électrique ?

Mes principales interrogations sont les suivantes :

  • Mon schéma vous parait cohérent ?

  • Est-ce qu’une alimentation de 5V 10A est suffisante pour alimenter le nano via le pin 5V et mes composants notamment mes servo moteur (700mA par moteur) et mes 2 LED ring (16 LEDS x 0,06A) ?

J’ai notamment lu qu’il était préférable d’alimenter l’arduino via le Vin entre 7V-12V.
Dans ce cas, je vais avoir besoin d’un module pour réduire la tension pour alimenter mon I2C-PCA9685 ou d’une 2e alim ?

  • Utilité ou non de mon condensateur
    J’avoue avoir regardé plusieurs exemples, certains mettent un condensateur et d’autres non…

  • Utilité ou non de ma résistance 330 Ohm pour mes LEDS
    Idem, certains en mettent et d’autres non

  • Utilité ou non de ma résistance 1K Ohm pour le DF Player
    Même chose ici

Merci à tous pour vos précieux conseils

Bonjour

Message déplacé dans le Forum Principal (cf Règles du Forum Francophone)

oups, ça commence bien pour moi…

Désolé

Joli projet ! Bon courage !

Côté LED : la résistance et la capa vont protéger la première LED du premier ring lors des appels de courant. Ca ne fera pas de mal.

Je te conseille de tester tous tes périphériques un par un et d’apprendre à maîtriser chacun d’eux avant de te lancer dans l’intégration du robot. C’est plus facile de débuguer un truc simple qu’une usine à gaz :grinning_face_with_smiling_eyes:

Yes :sweat_smile:

C’est bien ce que j’avais prévu sinon c clair que ça sent les problèmes…

S’arrurer également que pour chacun des modules une documentation exploitable est disponible

Par curiosité j’ai cliqué sur le lien du module de reconnaissance vocale et n’y ai rien trouvé

pour le DFPlayer autant suivre les consignes données ici : https://wiki.dfrobot.com/DFPlayer_Mini_SKU_DFR0299

Merci

Pour le voice recognition, j’avais trouvé cette Doc :
https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=https://www.geeetech.com/wiki/images/6/69/Voice_Recognize_manual.pdf&ved=2ahUKEwitm-yMl7_wAhUBz4UKHZk7A3sQFjANegQIDBAC&usg=AOvVaw1thB8Yj76s-Wc6qutxNw-o

Ceci pourrait t’aider: