Est-ce que cette mousse est un tant soit peu conductrice ?
Si oui, on peut détecter sa hauteur avec une sonde dont un petit asservissement de position en tout ou rien règle sa hauteur :
- ça ne conduit pas : on fait descendre la sonde,
- ça conduit : on la remonte
La période et vitesse de descente/remontée peut être réglée de quelques secondes à ... pour permettre à la mousse de se détacher de la sonde.
On n'est plus dans un système de mesure statique, mais en fonction de l'enjeu, cela peut valoir le coup (coût 
).
Cordialement.
Pierre