En el shield que vas hacer es para poder poner más encima? por que sino puedes hacer algo asi (ver foto adjunta XD)
Esos pines los compre por ebay, justamente en este anuncio www.ebay.es/itm/a/170581047673
El modulo del LM2596 como tu dices con 4 pines macho lo integras perfectamente, tengo uno regulando el voltaje a 4 servos y aguantan bien, se calientan pero lo normal.
Un saludo!
