Normalmente un SSR e' gia optoisolato di suo ... salvo rari casi in cui nell'SSR c'e' un reed che comanda altro (ma si tratta di roba vecchia e particolare), di solito lo stadio di ingresso e' composto da un'optoisolatore ... per cui e' in pratica equivalente ad avere una scheda rele' con opto integrati ... pilotandoli tu in pratica alimenti il led dell'opto, che in genere ha gia anche la sua resistenza integrata ...
Poi cambia la circuiteria lato potenza, se e' per AC di solito e' un triac, se e' per DC in genere e' un mosfet, se e' per AC/DC sono una coppia di mosfet con relativi circuiti di pilotaggio, ma questo poco importa a te dal lato arduino, li sempre un led ci vedi ... 