Quei transistori hanno un guadagno ridotto. Aggiungi 4 transistori (e 2 NPN e 2PNP) per fare una configurazione darlington. I transistori hanno bisogno di resistenze sulla base. Metti qualcosa intorno 1kOhm fino a 330 Ohm.
Il motore passo passo ha nessun riferimento di posizione. Metti un sensore di posizione (interuttore o sensore ottico)
Il TSOP non é adatto per costruire un fotocellula a riflessione perché ha un amplificatore interno autoregolato nel guadagno. Col TSOP puoi costruirci un telecomando usando come pilotaggio il telecomando della TV-Radio-CD ecc.
Per una fotocellula a riflessione (sensore di distanza) Ti serve un fototransitore o fotodiodo. Li trovi nei controlli di posizione ottici dei mouse a sfera, nei videoregistratori ecc, ma non so se hanno la lente adatta per l' uso come sensore di riflessione. Devi provare.
Ciao Uwe