Ciao Uwe e grazie per la risposta
Quei transistori hanno un guadagno ridotto. Aggiungi 4 transistori (e 2 NPN e 2PNP) per fare una configurazione darlington. I transistori hanno bisogno di resistenze sulla base.
Lo supponevo ma era l'unica coppia "sana" disponibile (a dissaldarli dalle piastre e' gia un miracolo che funzionino ancora!); mi trovo due BD135 ma non ho niente da accoppiargli.
Metti qualcosa intorno 1kOhm fino a 330 Ohm.
Ottimo...grazie
Il motore passo passo ha nessun riferimento di posizione. Metti un sensore di posizione (interuttore o sensore ottico)
Pensavo di gestirlo interamente da software; con gli ingranaggi che ho messo 3 step fanno una sterzata completa ; il ritorno alla posizione originale dello stepper lo faccio con lo step negativo della sterzata .
In effetti e' un pochino piu' fine perche' si dovrebbe calcolare la distanza percorsa nella sterzata: la vedo cosi':
1 - trovo l'ostacolo e rallento il motore di trazione . A proposito, il ponte ad h cosi' fatto puo' essere collegato ai pin pwm?
2 - sterzo , diciamo a destra step(+2).Prendo il tempo T1.
3 - vado in questa direzione finche' l'ostacolo e' superato (con un sensore sul lato sarebbe piu' preciso).Prendo il tempo T2.
4 - risterzo a sinistra di step(-4) e proseguo per il tempo T2-T1
5 - risterzo a destra di step(+2) mettendo stepper a 0 ;in teoria dovrebbe avere ripreso la direzione originale.
In caso di impossibilita' nel proseguimento della traiettoria (muro)
1 - fermata motore di trazione
2 - movimento massimo dello stepper step(+3) (+3 o -3 e' indifferente con 1 solo sensore)
3 - movimento indietro della trazione finche' il sensore non rileva ostacoli o li rileva debolmente (qui sarebbe anche utile un sensore posteriore)
4 - movimento step(-3) dello stepper e ritorno a 0
5 - motore trazione avanti
Forse ho scritto delle castronate ma potrebbe funzionare. Ti allego una immagine dell'avantreno modificato con lo stepper e gli ingranaggi
Il TSOP non é adatto per costruire un fotocellula a riflessione perché ha un amplificatore interno autoregolato nel guadagno. Col TSOP puoi costruirci un telecomando usando come pilotaggio il telecomando della TV-Radio-CD ecc.
Questo sara' un po piu' difficile trovarlo in giro...ho pero trovato un oggetto che proviene da un vecchio ricevitore sat (c'e una data del 1990) che mi sembra un ricevitore; ti allego la foto. Si dovrebbe trovare un emettitore.
Ciao e grazie
