Ciao lesto e grazie per la risposta
lo stepper per sterzare (ma in caso dai ragione a uwe, io vado "a naso su quello che ho letto", lui ha esperienza credo giornaliera) dovrebbe tornare in posizione corretta se conti gli step, perchè se "salta" uno step vuol dire che c'è un problema molto grave nella meccanica. se hai misurato l'escursione per step facendo attenzione dovrebbe essere ok
La soluzione di Uwe e' senza discussione la migliore anche se, via software , dovrebbe funzionare.
Lo stepperino l'ho massacrato per mezza giornata con una serie continua di +3 / 0 / -3 e non ha sgranato di un millimetro, cosa che invece ho sentito sul motore di trazione al cambio di rotazione. Penso che sia dovuto al fatto che il ponte e' sempre al massimo della potenza e il cambio repentino del senso di rotazione metta in crisi gli ingranaggi....forse dovrei attendere un piccolo lasso di tempo prima di invertire la rotazione disattivando il ponte.
Per adesso avrei gia' una bella soddisfazione nel vedere la macchina che non si incarta contro un'ostacolo ma lo salta
per il sensore a riflessione, un sistema economico è usando LED IR o meglio (per esperienza personale) UV, in pratica solo il led "crudo" senza elettronica di contonro. Ne usi 2, uno emettitore fisso e uno ricevitore, in base alla quantità di luce riflessa è possibile misurare distanze di oltre 1m (testato personalmente con gioblu, si è arrivati a 5m: http://www.gioblu.com/tutorials/sensori/285-sensore-distanza-led-analogicoe)
Grazie..Me lo vado a leggere senz'altro.....led ir dovrebbero andare bene quelli dei telecomandi tv
ciao
ps.. hai per caso capito di che componente "vintage" si tratta?