Consigli per gli acquisti: piattaforma per robotica

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Ciao,

sono alla ricerca di una piattaforma per costruire robot su ruote,
in particolare line followers e obstacle-avoiders.

Ho trovato questa ad un prezzo conveniente:

Però ho qualche domanda:

  1. che batterie dovrei acquistare per alimentarlo decentemente? Queste andrebbero bene: http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=255_46_733_734&products_id=181765 ? ho sentito parlare parecchio per la robotica delle batterie LiPo, ma viste le precauzioni necessarie non so se siano adatte a me... serve un caricatore apposta?

  2. è possibile piazzarci questi motori: Micro Metal Gearmotor 50:1 - DFRobot per migliorarne la potenza?
    in questo caso dovrei cambiare ruote e mettere queste (più piccole?) http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=165282 ?

  3. ho già il DFRobot Motor Controller 2A Shield, è utilizzabile con questi motori ed Arduino uno?

  4. http://www.dfrobot.com/wiki/images/1/1a/3PA_Assembly_Guide14.png cosa c'è attaccato alle due staffe? Per intenderci, quelle 'cose' in primo piano, ad anelli, giallo nero viola? sensori?

  5. questo si può facilmente montare sullo chassis? http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&products_id=163445

  6. a cosa servono gli encoder per le ruote? http://www.dfrobot.com/wiki/images/b/b9/FIT0029_Encoder_Schematics.png

  7. questione array di sensori a infrarossi, dove li trovo?

Scusate la lunghezza, ma le perplessità sono molte ed è sempre meglio chiedere a chi ne sa più molto più di me in materia in ogni caso!

Grazie mille per l'aiuto in anticipo!

Buon ponte (a chi lo fa...)

Lorenzo

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Ciao!

1)Per alimentare il robot puoi utilizzare una normalissima cella LIPO di qualsiasi tipo e usare uno stepup per ottenere i 5v e alimentare Arduino e i motori, oppure solo i motori e alimentare arduino con una 9v. Vedi: Gioblu.com is for sale | HugeDomains

2)Per i motori io consiglio sempre i servi o i microservi per il rapporto costo / beneficio, ricorda che i servi contengono tutto quello che ti serve, cioè un motoriduttore di ottima qualità e una centralina di controllo (il doppio ponte ad H che hai bisogno).

  1. Quello che vedi li sono due sensori di prossimità, con fotodiodo o fototransistor e LED emettitore, li ho provati ma non ho ottenuto gran risultati in termini di distanza assoluta (20 / 30cm).

  2. Se vuoi realizzare un sistema tilt/pan 28 euro mi sembrano un po' tanti + spedizione, e due servi standard sul telaio che hai scelto sono enormi, sovradimensionati e pesantini. Guarda il sistema che ho fatto tempo fa sulla piattaforma Pico: Gioblu.com is for sale | HugeDomains

Dai un occhio a questi tutorial che ho scritto per sensori ed array di sensori: