Teamviewer è uno dei migliori...
tutti e due chiamano uno dei loro server, vengono autenticati e viene rilasciato un id e una password.
Chi ha bisogno di assistenza da il numero id e la password alla persona che da assistenza e teamviewer attiva il collegamento tra i due dandoti il controllo del pc remoto come se si fosse seduti davanti.
ce ne sono di simili anche su linux anzi si puo dire che prima son nati su linux e poi su win...
la cosa pero non è fattibile su arduino...
bisogna creare il software analogo da installare su arduin o altrimenti aprire un tunnel tramite un socket su arduino.
Lesto aveva portato avanti un socket su arduino ma non ho piu seguito gli sviluppi....