Dopo che avrai fatto quello che ti ha chiesto il moderatore, per quanto ne so i sensori laser (che non so se siano propriamente dei LIDAR, che sono oggetti delicati e costosi e con una risoluzione secondo me inutilmente alta per un antifurto) sono autonomi ossia ti danno un segnale HIGH sul loro output quando rilevano un movimento. Per cui l'interfacciamento con Arduino è semplice, avrai un pin che va HIGH (o LOW se ha logica inversa) quando c'è una intrusione rilevata.
Quindi, sempre dopo che avrai fatto la presentazione, posta qui cosa intendi tu per LIDAR e magari link e datasheet del sensore e vediamo.