Consiglio acquisto motorshield

Ragazzi volevo comprare una motorshield, consigli?

Ne ho vista una su ebay di dfrobot non mi sembrava male

con che motori la userai?

Con quelli dei kit x robot che credo siano simili a quelli delle miniz

Non era la risposta che ci aspettavamo.
La domanda era pensata per sapere che tipo di motore é.
Uno DC con spazole, uno Passo Passo ecc. Che tensione e che corrente assorbe.
Ciao Uwe

giusto uwefed, il senso era quello :slight_smile:

Dovrebbero essere a spazzole!

Pensavo a questo

http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37&product_id=96

Oppure
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=37&product_id=65

Su quel sito ci sono anche varie motorshield

si , sono piccoli motori a spazzole.
il secondo oggetto non è disponibile però.
per quelli và bene un motor shield qualsiasi :slight_smile:

Comprarti un motorshield con un L293D oppure solo il L293D. Quello puó pilotare 2 motori DC fino a 500mA.
http://scuola.arduino.cc/it/content/controlla-motore-dc-ponte-h-l293d
oppure

Ciao Uwe

@uwefed bel tutorial quello su arduino scuola, ma lo schema elettrico non può essere sostituito da fritzing... ci deve essere, sopratutto nella didattica.

Si potrei anche usare un semplice l293D

Però verrebbe un pò un accozzaglia di cavi e preferirei la shield.
Anche questo é il bello di arduino, é modulare ]:smiley:

Oggi mi arriverà la shield!

Onde evitare di sbagliare volevo chiedervi una cosa...

Sul manuale dice:

NOTE: When the motor shield is powered by external power source, make sure the external power source and Arduino have the same GND.

Che dovrei fare? Attaccare un cavo che va dal negativo del connettore a vite della shield per l'alimentazione esterna e metterlo in un pin GND di arduino?

Inoltre devo metterla in modalità PWM o PLL ? ( Credo PWM)

Nikka93:
he dovrei fare? Attaccare un cavo che va dal negativo del connettore a vite della shield per l'alimentazione esterna e metterlo in un pin GND di arduino?

Si

Inoltre devo metterla in modalità PWM o PLL ? ( Credo PWM)

Mi sa tanto che questi hanno le pigne in testa :slight_smile:
Non esiste la modalità PLL per il PWM, esiste la modalità S/M (Sign Magnitude) e la modalità LAP (Locked Anti Phase), sicuramente quello che loro chiamano erroneamente PLL è il LAP.
La differenza tra i due modi è che in S/M hai un segnale che controlla la direzione (Sign) e uno che controlla il duty cycle del PWM (Magnitude), nel modo LAP hai solo il PWM che controlla al tempo stesso anche la direzione.
In modo LAP se il PWM è al 50% il motore è fermo, se è al 100% gira alla massima velocità in un verso, se è al 0% gira nel verso opposto, tutte le percentuali tra 0 e 100 corrispondono a velocità diverse nel relativo senso di marcia.

Thanks! :grin: