Buongiorno vorrei un consiglio dai più esperti per capire se questo kit cingoli
comprende anche del modulo driver per i motori, e se non incluso quale mi consigliereste?
Vorrei un consiglio anche sui motori da utilizzare. Diciamo che vorrei costruire una macchina che possa sorreggere egregiamente un peso di 2 kg.
Grazie.
Il kit è solo la meccanica del telaio e include la Zumo shield, sulla quale sono presenti due H Bridge DRV8835 e vari sensori mems.
Nel kit mancano i motori che devono essere quelli previsti da Pololu, ovvero questi, ottimi ma abbastanza costosi, circa 20E l'uno.
Ti conviene acquistare il kit full del Zumo, circa 100 E, completo anche dei motori.
In tutti i casi Zumo non è in grado di reggere un ulteriore payload maggiore di 200-300 grammi, è una meccanica leggera e non è molto robusta, se devi portare 2 kg di carico ti serve una meccanica decisamente più grossa, più robusta e dotata di motori molto più potente, ovviamente è anche molto più costosa. 