Sto realizzando un piccolo progetto di automazione dove con una ESP32 vado a controllare un motore DC 12v da una decina di W. Tutto funziona benissimo, mi sono pure riuscito a creare e far spedire una PCB da un noto sito cinese per pochi euro, ma ora che sono in fase di “finalizzazione” mi piacerebbe migliorare il mio progetto.
Il motore attualmente è azionato con un ponte H con modulo doppio Relay, fondamentalmente perchè quello avevo a casa. Funziona, potrebbe già andare bene così. Avevo provato un LD293 ma la caduta di tensione è troppa, perdo 2V sul motore. Ho cercato di approfondire il ponte H con mosfet e qui arrivano i dubbi, soprattutto perchè ci sono dozzine di progetti online e decine di componenti diversi nominati ovunque e vorrei evitare di spendere soldi e soprattutto tempo in qualcosa che poi non funziona correttamente.
Finora l’unica cosa che mi è ben chiara è che non posso pilotare direttamente il mosfet dalla ESP tramite GPIO perchè il carico me la fulminerebbe, e apparentemente non ci sono molti mosfet che aprono tutto il gate a 3.3v. Mi serve quindi un “interruttore” che piloti poi il mosfet, magari in 5V che ho comunque pratici da reperire sulla scheda. Fatta la premessa inizio con le domande:
INTERRUTTORE: cosa va meglio? un driver come il TC4420 o un fotoaccoppiatore come il PC817? che vantaggi mi darebbe usare uno rispetto all’altro? Se volessi implementare il PWM che ora non ho con il relay, fa differenza usare uno rispetto all’altro? Mi sembra di aver letto che il fotoaccoppiatore fa fatica o non ci riesce del tutto, corretto?
MOSFET: dai vari tutorial visti in giro, gli unici che ho visto venir pilotato effettivamente da un MC come la ESP sono IRFZ44N e IRF4905. Da quel poco che capisco di elettronica (ho studiato lingue…. 
) mi sembra siano adatti a un gate a 5V e source a 12V. C’è qualcosa di meglio per tenere il progetto comunque relativamente economico e senza dover installare anche dissipatori e ventole?
COROLLARIO: ho visto progetti di ponti ad H con resistenze, con diodi, con condensatori e con varie combinazioni di questi elementi. Cosa è realmente TASSATIVO in un progetto che non ha grandi pretese ma vuole solo pilotare un motorino che si deve accendere per un tempo tra i 10 ed i 60 secondi per 4/5 volte al giorno?
ma soprattutto: oltre alla possibilità di implementare il PWM, che una volta fatto magati mi permetterebbe di estendere gli usi della scheda, o di migliorarne le funzionalità, non avendo la necessità di switching rapido, quali altri vantaggi avrei dall’uso del mosfet rispetto al relay?
Grazie per qualsiasi consiglio 
