lesto:
ammetto che non mi aspettavo una precisione simile su un servo, però se il problema non è la meccanica nasce il problema della precisione della libreria Servo
Basta che usi "servo.writeMicroseconds()" e ottieni un controllo al singolo microsecondo del PPM, in pratica su 180° sono, potenzialmente, 2000 posizioni (da 500 us a 2500 us)