ma il servo non ruota di + o - 180 gradi e copre tutto il quadrante?
1 grado di precisione sono 360 posizioni sono fin troppe
con uno stepper come faccio a capire quanto gira? se non metto un encoder
deve fare solo questo lavoro muovere una lancetta di 15 cm pochi grammi
100 posizioni a rotazione (non nel senso che deve girare sempre) sono il minimo necessario,
pero che sia preciso e che dopo un ora di "lavoro" la posizione zero sia sempre quella