su un quad la mappa è quasi impossibile, troppi fattori. ma con una macchina e il sensore di un mouse (magari + imu) e qualche sensore di distanza (o alla peggio di pressione) non è un compito troppo difficile fare una mappa 2d dell'ambiente.
Eppoi mi spieghi come fai a far vedere come funziona un quad in aula? (no, affettare i prof non vale)