lesto:
su un quad la mappa è quasi impossibile, troppi fattori. ma con una macchina e il sensore di un mouse (magari + imu) e qualche sensore di distanza (o alla peggio di pressione) non è un compito troppo difficile fare una mappa 2d dell'ambiente.
mmmm sicuro?io ci stavo pensando perchè volevo costruire un robot-aspirapolvere ma pare che questo sia il problema più grande ovvero mappare gli ambienti.
c'è un certo SLAM se non sbaglio ma è difficilissimo da implementare 
se hai qualcosa di fatto mi farebbe piacere averlo 