consiglio su auto bluetooth

ciao ragazzi
volevo dei consigli in merito ad un progetto che vorrei mettere in atto

lo scopo e quello di creare una macchina da comandare via bluetooth
ma inversione grande e pesante :wink:

motore da usare tipo quelli degli elettroscooter gia trovati
1 motore 24volt 150watt

scheda driver saber - Sabertooth 2X12 regenerative dual motor driver
oppure driver megamoto - Robot Power Products - MegaMoto Motor Control Shield for Arduino

le schede possono comandare indistintamente 2 motori
ma non un servomotore da quello che ho capito

componenti da usare
arduino uno r3
bluetooth hs05
una delle 2 schede per il motore avanti dietro

quale scheda usare per il servomotore ?
quale servomotore usare per un auto grande circa 1 metro dal peso notevole ?

grazie anticipatamente per le risposte

Ti invitiamo a presentarti (dicci quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione) qui: Presentazioni
e a leggere il regolamento: Regolamento

presentato scusate se non lo fatto prima

posso pilotare un servo motore direttamente con arduino ?
tipo questo http://www.ebay.de/itm/CARSON-GROsMODELL-CS20-SERVO-20-KG-MG-JR-ST-METALLGETRIEBE-NEU-/360689900917?pt=RC_Modellbau&hash=item53facb1d75

basterebbe a manovrare un auto da 1 metro con un peso di circa 50-60kg ?

ed usare in contemporanea una scheda saber 2x12 ?

Ma vuoi che un motorino da 150W possa erogare sufficiente potenza per un veicolo del peso di 60kg?

Solo usando un demoltiplica 1:10 puoi avere una certa coppia ma ottieni anche una riduzione di velocità di 10 volte.

ciao cyberhs
si lo so , ovviamente la velocita non mi importa molto
il problema principale al momento e poter gestire la sterzata

cosa mi consigli

Potresti ideare un tre ruote con ruota anteriore motrice e sterzante mediante attuatore lineare.

attuatore lineare
buona idea ma volendo potrei usare anche due rote anteriori
ma come andrei a comandare l'attuatore con arduino ?

L'attuatore lineare è un semplice motore che puoi comandare con l'altra uscita che non hai utilizzato.

Qui hai una ampia scelta: