Consiglio su driver per motore brushed 300 W

Salve,
chiedo scusa al forum se ultimamente vi sto tempestando di domande.
Ho un motore 300W a 24V di alimentazione (userò due batterie al piombo 12V messe in serie). Questo motore assorbe 16A e vorrei poterlo controllare in PWM con Arduino in entrambi i sensi. Sareste così gentili da dirmi quali sono i parametri di cui devo tener conto per scegliere un buon driver?

Volendo acquistare qualcosa di meno costoso dove mi consigliate di cercare?

baldursgate:
Volendo acquistare qualcosa di meno costoso dove mi consigliate di cercare?

spulcia un pò ebay...

quindi questo posso liberamente collegarlo ad arduino giusto?